點(diǎn)擊次數(shù): 更新時(shí)間:2022-07-04 10:07:00 【關(guān)閉】
RobotStudio是ABB機(jī)器人公司推出的一款機(jī)器人離線編程與仿真的計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序,其獨(dú)特之處在于它下載到實(shí)際機(jī)器人控制器的過(guò)程中沒(méi)有翻譯階段。軟件使用圖形化編程、編輯、調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)操作機(jī)器人,并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序。
(1)CAD導(dǎo)入
RobotStudio可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。
(2)自動(dòng)路徑生成
RobotStudio中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過(guò)使用待加工零件的CAD模型,僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置(路徑),而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。
(3)程序編輯器
程序編輯器(ProgramMaker)可生成機(jī)器人程序,使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序,可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。
(4)路徑優(yōu)化
仿真監(jiān)視器是一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具,紅色線條顯示可改進(jìn)之處,以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行。
(5)自動(dòng)分析能力
用戶可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件,直到所有位置均可到達(dá),在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。
(6)碰撞檢測(cè)
碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后,RobotStudio可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。
(7)在線作業(yè)
使用RobotStudio與真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行連接通信,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行便捷的監(jiān)控、程序修改、參數(shù)設(shè)定、文件傳送及備份恢復(fù)的操作。
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■ 海渡(沈陽(yáng)市軍地兩用人才培訓(xùn)中心)
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RobotStudio是ABB機(jī)器人公司推出的一款機(jī)器人離線編程與仿真的計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序,其獨(dú)特之處在于它下載到實(shí)際機(jī)器人控制器的過(guò)程中沒(méi)有翻譯階段。軟件使用圖形化編程、編輯、調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)操作機(jī)器人,并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序。
(1)CAD導(dǎo)入
RobotStudio可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。
(2)自動(dòng)路徑生成
RobotStudio中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過(guò)使用待加工零件的CAD模型,僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置(路徑),而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。
(3)程序編輯器
程序編輯器(ProgramMaker)可生成機(jī)器人程序,使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序,可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。
(4)路徑優(yōu)化
仿真監(jiān)視器是一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具,紅色線條顯示可改進(jìn)之處,以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行。
(5)自動(dòng)分析能力
用戶可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件,直到所有位置均可到達(dá),在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。
(6)碰撞檢測(cè)
碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后,RobotStudio可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。
(7)在線作業(yè)
使用RobotStudio與真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行連接通信,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行便捷的監(jiān)控、程序修改、參數(shù)設(shè)定、文件傳送及備份恢復(fù)的操作。
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