Process Simulate是西門子公司Tecnomatix數(shù)字孿生解決方案中的一款仿真軟件，用于人因工程仿真、裝配過程仿真和機(jī)器人離線仿真。支持多款機(jī)器人控制器，如FANUC、ABB、安川、那智不二越、庫(kù)卡、三菱、NC、松下、UR等知名名牌?？蛇M(jìn)行多機(jī)器人多工位的過程仿真驗(yàn)證。

（1）CAD導(dǎo)入

Process Simulate通過CAD Translators組件可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、NX、JT、ProE、DXF及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

（2）干涉檢查（Collision detection）

干涉檢查功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后，Process Simulate可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生干涉。

（3）自動(dòng)路徑生成（Automatic Path Planner）

Process Simulate中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過干涉檢查，便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置（路徑）。

（4）支持多種工藝

支持多種工藝仿真，如點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、鉚接、裝配、包裝、搬運(yùn)、去毛倒刺、涂膠、拋光、噴涂、滾邊等。

（5）支持虛擬傳感器

可以進(jìn)行帶有虛擬傳感器的現(xiàn)實(shí)自動(dòng)化設(shè)計(jì)。

（6）可達(dá)性驗(yàn)證（Validate reachability）

用戶可通過該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

（7）PLC連接

Process Simulate通過OPC DA、OPC UA服務(wù)器或者PLCSIM Advanced軟件，可以輕松得與PLC通信。其中PLCSIM Advanced所連接的PLC為軟件生成的虛擬PLC。

（8）機(jī)器人程序下載（OLP and download to robots）

通過仿真驗(yàn)證后，可以將機(jī)器人程序?qū)С?，并下載到機(jī)器人中。

（9）節(jié)拍計(jì)算與優(yōu)化

軟件在仿真環(huán)境下可以估算并且生成生產(chǎn)節(jié)拍，依據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度、工藝因素和外圍設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行節(jié)拍估算，然后通過優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡來優(yōu)化節(jié)拍、提高效率。通過RCS接口，可以獲得更精確的工作節(jié)拍。