Process Simulate是西門子公司Tecnomatix數字孿生解決方案中的一款仿真軟件，用于人因工程仿真、裝配過程仿真和機器人離線仿真。支持多款機器人控制器，如FANUC、ABB、安川、那智不二越、庫卡、三菱、NC、松下、UR等知名名牌?？蛇M行多機器人多工位的過程仿真驗證。

（1）CAD導入

Process Simulate通過CAD Translators組件可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、NX、JT、ProE、DXF及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。

（2）干涉檢查（Collision detection）

干涉檢查功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，Process Simulate可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生干涉。

（3）自動路徑生成（Automatic Path Planner）

Process Simulate中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過干涉檢查，便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑）。

（4）支持多種工藝

支持多種工藝仿真，如點焊、弧焊、激光焊、鉚接、裝配、包裝、搬運、去毛倒刺、涂膠、拋光、噴涂、滾邊等。

（5）支持虛擬傳感器

可以進行帶有虛擬傳感器的現實自動化設計。

（6）可達性驗證（Validate reachability）

用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。

（7）PLC連接

Process Simulate通過OPC DA、OPC UA服務器或者PLCSIM Advanced軟件，可以輕松得與PLC通信。其中PLCSIM Advanced所連接的PLC為軟件生成的虛擬PLC。

（8）機器人程序下載（OLP and download to robots）

通過仿真驗證后，可以將機器人程序導出，并下載到機器人中。

（9）節(jié)拍計算與優(yōu)化

軟件在仿真環(huán)境下可以估算并且生成生產節(jié)拍，依據機器人運動速度、工藝因素和外圍設備的運行時間進行節(jié)拍估算，然后通過優(yōu)化機器人的運動軌跡來優(yōu)化節(jié)拍、提高效率。通過RCS接口，可以獲得更精確的工作節(jié)拍。