ROBOGUIDE是FANUC機(jī)器人公司提供的一款仿真軟件，其常用的仿真模塊有ChamferingPRO、HandingPRO、WeldPRO和PaintPRO等。

（1）ChamferingPRO模塊用于去毛刺、倒角等工件加工的仿真應(yīng)用。

（2）HandingPRO模塊用于機(jī)床上下料、沖壓、裝配、注塑機(jī)等物料的搬運(yùn)仿真應(yīng)用。

（3）WeldPRO模塊用于焊接、激光雕刻等工藝的仿真。

（4）PaintPRO模塊用于噴涂的仿真應(yīng)用。

（1）系統(tǒng)搭建

軟件提供一個(gè)3D的虛擬空間和便于系統(tǒng)搭建的3D模型庫(kù)，可以使用自帶的3D模型庫(kù)，也可以從外部導(dǎo)入3D數(shù)模進(jìn)行系統(tǒng)搭建。

（2）方案布局設(shè)計(jì)

針對(duì)導(dǎo)入的3D模型，可依據(jù)用戶的布局?jǐn)[放，隨意調(diào)整模型的位置姿態(tài)，還原現(xiàn)場(chǎng)平臺(tái)設(shè)備。

（3）干涉性、可達(dá)性分析

在軟件的仿真環(huán)境中，通過(guò)調(diào)整機(jī)器人和工件間的相對(duì)位置來(lái)確保機(jī)器人和工件的相對(duì)位置來(lái)確保機(jī)器人對(duì)于工件的可達(dá)性。機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的干涉性包括機(jī)器人與夾具的干涉、與安全圍欄的干涉和其他周?chē)O(shè)備的干涉等，通過(guò)仿真中機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡可有效避免。

（4）節(jié)拍計(jì)算與優(yōu)化

軟件在仿真環(huán)境下可以估算并且優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，依據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度、工藝因素和外圍設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行節(jié)拍估算，然后通過(guò)優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)優(yōu)化節(jié)拍、提高效率。

（5）離線編程

對(duì)于較為復(fù)雜的加工軌跡，ROBOGUIDE軟件可以通過(guò)自帶的離線編程功能自動(dòng)生成離線程序，然后導(dǎo)入真實(shí)的機(jī)器人控制柜，大大減少了編程示教人員的現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)間，提高工作效率。