ROBOGUIDE是FANUC機器人公司提供的一款仿真軟件，其常用的仿真模塊有ChamferingPRO、HandingPRO、WeldPRO和PaintPRO等。

（1）系統(tǒng)搭建

軟件提供一個3D的虛擬空間和便于系統(tǒng)搭建的3D模型庫，可以使用自帶的3D模型庫，也可以從外部導入3D數(shù)模進行系統(tǒng)搭建。

（2）方案布局設(shè)計

針對導入的3D模型，可依據(jù)用戶的布局擺放，隨意調(diào)整模型的位置姿態(tài)，還原現(xiàn)場平臺設(shè)備。

（3）干涉性、可達性分析

在軟件的仿真環(huán)境中，通過調(diào)整機器人和工件間的相對位置來確保機器人和工件的相對位置來確保機器人對于工件的可達性。機器人在運動過程中的干涉性包括機器人與夾具的干涉、與安全圍欄的干涉和其他周圍設(shè)備的干涉等，通過仿真中機器人的運動軌跡可有效避免。

（4）節(jié)拍計算與優(yōu)化

軟件在仿真環(huán)境下可以估算并且優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，依據(jù)機器人運動速度、工藝因素和外圍設(shè)備的運行時間進行節(jié)拍估算，然后通過優(yōu)化機器人的運動軌跡來優(yōu)化節(jié)拍、提高效率。

（5）離線編程

對于較為復(fù)雜的加工軌跡，ROBOGUIDE軟件可以通過自帶的離線編程功能自動生成離線程序，然后導入真實的機器人控制柜，大大減少了編程示教人員的現(xiàn)場工作時間，提高工作效率。