Delta并聯(lián)機器人實驗臺選用自主設(shè)計研發(fā)的機器人本體及控制器，配合周邊輸送搬運帶模塊，進行物料高速動態(tài)跟蹤。平臺能夠完整實現(xiàn)Delta并聯(lián)機器人系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計教學，同時使用三維視景仿真技術(shù)實時遠程監(jiān)控系統(tǒng)運行情況。實驗臺包含運動控制單元、機械傳動、氣動、運動控制器、傳感器等多項技術(shù)內(nèi)容，給學生提供了一個綜合實驗環(huán)境，使學生學過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識和相互提升。

（1）自主研發(fā)：擁有全自主知識產(chǎn)權(quán)；

（2）功能完整：采用工業(yè)級Delta并聯(lián)機器人設(shè)計，實現(xiàn)機器人設(shè)計全開放；

（3）教學內(nèi)容豐富：涉及機械設(shè)計、電氣設(shè)計、傳感器技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、機器人運動學理論、運動控制算法、系統(tǒng)二次開發(fā)等方面。

適用范圍：

適用于智能制造領(lǐng)域，工業(yè)機器人學術(shù)研發(fā)型人才培養(yǎng)；