Delta并聯(lián)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)選用自主設(shè)計(jì)研發(fā)的機(jī)器人本體及控制器，配合周邊輸送搬運(yùn)帶模塊，進(jìn)行物料高速動(dòng)態(tài)跟蹤。平臺(tái)能夠完整實(shí)現(xiàn)Delta并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)教學(xué)，同時(shí)使用三維視景仿真技術(shù)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況。實(shí)驗(yàn)臺(tái)包含運(yùn)動(dòng)控制單元、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制器、傳感器等多項(xiàng)技術(shù)內(nèi)容，給學(xué)生提供了一個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過(guò)的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)和相互提升。

（1）自主研發(fā)：擁有全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；

（2）功能完整：采用工業(yè)級(jí)Delta并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)全開(kāi)放；

（3）教學(xué)內(nèi)容豐富：涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論、運(yùn)動(dòng)控制算法、系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)等方面。

適用范圍：

適用于智能制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)研發(fā)型人才培養(yǎng)；