SCARA水平關節(jié)機器人實驗臺采用工業(yè)級SCARA本體，結合國際主流機器人運動控制系統(tǒng)及輸送帶等自動化設備，實現(xiàn)工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)從設計、開發(fā)到綜合應用的完整實驗教學過程。通過該系統(tǒng)，學生可以掌握從運動控制基本邏輯編程到工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計的完整開發(fā)流程。

（1）通用性：搭配國際主流的運動控制系統(tǒng)；

（2）實用性：可進行完整的SCARA機器人系統(tǒng)設計開發(fā)及其他構型機器人虛擬仿真驗證；

（3）開放性：電氣控制、機械構造均采用透明結構封裝，展現(xiàn)內部設計細節(jié)；

（4）產品研發(fā)：面向機器人運動控制及研發(fā)，系統(tǒng)開源設計；

（5）教學資源：配套豐富的教學資源（如教材、課件、教學視頻等）。

適用范圍：

適用于智能制造領域，工業(yè)機器人應用型和學術型人才培養(yǎng)。