SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人實驗臺采用工業(yè)級SCARA本體，結(jié)合國際主流機(jī)器人運動控制系統(tǒng)及輸送帶等自動化設(shè)備，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)從設(shè)計、開發(fā)到綜合應(yīng)用的完整實驗教學(xué)過程。通過該系統(tǒng)，學(xué)生可以掌握從運動控制基本邏輯編程到工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計的完整開發(fā)流程。

（1）通用性：搭配國際主流的運動控制系統(tǒng)；

（2）實用性：可進(jìn)行完整的SCARA機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)及其他構(gòu)型機(jī)器人虛擬仿真驗證；

（3）開放性：電氣控制、機(jī)械構(gòu)造均采用透明結(jié)構(gòu)封裝，展現(xiàn)內(nèi)部設(shè)計細(xì)節(jié)；

（4）產(chǎn)品研發(fā)：面向機(jī)器人運動控制及研發(fā)，系統(tǒng)開源設(shè)計；

（5）教學(xué)資源：配套豐富的教學(xué)資源（如教材、課件、教學(xué)視頻等）。

適用范圍：

適用于智能制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型和學(xué)術(shù)型人才培養(yǎng)。