工業(yè)機(jī)器人碼垛搬運(yùn)考核工作站以六軸工業(yè)機(jī)器人為核心，結(jié)合AGV及變頻輸送機(jī)構(gòu)等自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過該系統(tǒng)，學(xué)生可以深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人在碼垛搬運(yùn)行業(yè)中的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試技能，掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛工藝，熟練使用碼垛機(jī)器人、AGV等周邊常見設(shè)備的使用及調(diào)試方法。

（1）綜合性：涵蓋碼垛搬運(yùn)領(lǐng)域常見的工業(yè)設(shè)備，并根據(jù)人才培養(yǎng)要求進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在碼垛搬運(yùn)應(yīng)用中的綜合技能培養(yǎng)。

（2）開放性：源代碼開放，電氣控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用透明結(jié)構(gòu)封裝，展現(xiàn)內(nèi)部設(shè)計(jì)；

（3）教學(xué)資源：配套豐富的教學(xué)資源（如教材、課件、教學(xué)視頻等）。

適用范圍：

適用于智能制造領(lǐng)域，開展工業(yè)機(jī)器人碼垛搬運(yùn)應(yīng)用型人才培養(yǎng)和職業(yè)能力水平考核。