發(fā)展歷史已久，人形機器人初具產(chǎn)業(yè)基礎：

 

    　　首臺雙足機器人誕生于1969年，至今已有五十余年發(fā)展歷史。從產(chǎn)業(yè)角度來看，海內(nèi)外已涌現(xiàn)出一批以特斯拉、優(yōu)必選為代表的人形機器人主機廠，并在視覺識別、語言模型、電驅(qū)伺服等多項軟硬件技術(shù)上取得突破。目前人形機器人已經(jīng)能初步應用于教育、醫(yī)療、工業(yè)等行業(yè)，未來有望覆蓋幾乎所有涉及人類作業(yè)的下游場景。

 

    　　人形機器人有望借鑒電動車行業(yè)技術(shù)&產(chǎn)業(yè)鏈，市場空間廣闊：

 

    　　1）人形機器人與電動車均以電力為直接能源，天然地支持數(shù)據(jù)運算和信號傳輸環(huán)節(jié)，為智能化提供了堅實底座。人形機器人有望借鑒電動車發(fā)展經(jīng)驗，復用其技術(shù)&產(chǎn)業(yè)鏈：①架構(gòu)方面，人形機器人有望參考電動車采用“感知層-決策層-執(zhí)行層”的架構(gòu)；②技術(shù)方面，人形機器人有望復用視覺等電動車領域的人工智能模型；③產(chǎn)業(yè)鏈方面，特斯拉先后發(fā)力電動車、人形機器人的經(jīng)驗表明，人形機器人有望復用電動車產(chǎn)業(yè)鏈。

 

    　　2）人形機器人在結(jié)構(gòu)上與人類類似，未來有望覆蓋所有涉及人類作業(yè)的下游場景。據(jù)高盛預測，最理想情況下，2035年人形機器人市場空間有望達1540億美元。長期來看，特斯拉認為人形機器人的需求量遠超電動車，可能會達到100億至200億個；假設人形機器人價格為10萬元/臺，按十年折舊期計算，每年新增市場空間超百億元。

 

    　　三重要素催化，人形機器人行業(yè)有望迎來發(fā)展拐點：

 

    　　人形機器人尚處產(chǎn)業(yè)化初期，在大模型技術(shù)突破、政策加碼、特斯拉強勢入局三重要素催化下，有望迎來發(fā)展拐點。未來人形機器人行業(yè)大概率經(jīng)歷“生產(chǎn)擴張->需求擴張->產(chǎn)能出清”的過程，最終實現(xiàn)產(chǎn)品降本和行業(yè)健康發(fā)展。

 

    　　1）大模型日趨成熟，有望顯著提升人形機器人智能化水平：以Transformer架構(gòu)為代表的新技術(shù)涌現(xiàn)，推動大模型日趨成熟，并表現(xiàn)出更強的智能性。在大模型技術(shù)的加持下，人形機器人的可用性有望顯著增強，有望迅速打開下游應用場景。

 

    　　2）特斯拉強勢入局，“鯰魚效應”帶動行業(yè)發(fā)展： 2021年特斯拉正式入局人形機器人行業(yè)，經(jīng)過兩年的大力投入實現(xiàn)了產(chǎn)品快速迭代，完成了算力、模型、硬件等多方面的技術(shù)&產(chǎn)品突破；通過示范效應，吸引眾多玩家入局。

 

    　　3）國內(nèi)政策加碼，推動人形機器人行業(yè)加速落地： 2023年，北京\上海\深圳等地區(qū)密集出臺人形機器人相關政策，工信部以榜單的形式積極鼓勵人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)前期培育期投入產(chǎn)出不匹配的問題，有助于推動國內(nèi)人形機器人行業(yè)健康發(fā)展。

 

    　　人形機器人核心零部件總價值量約10萬元/臺：

 

    　　①傳感器：單機使用力、視覺、慣性傳感器，單機總價值量為2.3萬元；②滾動軸承：單機用量為84-96套，單套價格為50~100元，對應單機總價值量為4200~9600元；③滑動軸承：單機用量為75-150套，單套價格為10元，對應單機總價值量為750~1500元；④無框電機：單機用量為28套，單套價格為1500元，對應單機總價值量為4.2萬元；⑤空心杯電機：單機用量為12套，單套價格為500元，對應單機總價值量為0.6萬元；⑥滾柱絲杠：單機用量為14套，單套價格為1500元，對應單機總價值量為2.1萬元。