機(jī)器人的分類方式是十分多樣的，今天就給天機(jī)就帶大家了解一下工業(yè)機(jī)器安裝驅(qū)動(dòng)方式的分類方式。

 

    1.氣力驅(qū)動(dòng)式

 

    氣力驅(qū)動(dòng)式是機(jī)器人以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是空氣來(lái)源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低;缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，致使工作速度的穩(wěn)定性較差。

 

    2.液力驅(qū)動(dòng)式

 

    相對(duì)于氣力驅(qū)動(dòng)，液力驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人具有大得多的抓舉能力，可高達(dá)上百千克。液力驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)且動(dòng)作靈敏，但對(duì)密封要求較高，且不宜在高溫或低溫的場(chǎng)合工作，要求的制造精度較高，成本較高。

 

                               

    3.電力驅(qū)動(dòng)式

 

    目前越來(lái)越多的機(jī)器人采用電力驅(qū)動(dòng)式，這不僅是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)品種眾多可供選擇，更因?yàn)榭梢赃\(yùn)用多種靈活的控制方法。

 

    電力驅(qū)動(dòng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力或力矩，直接或經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，以獲得所需的位移、速度和加速度。電力驅(qū)動(dòng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用最為廣泛。

 

    電力驅(qū)動(dòng)可分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等。

 

    4.新型驅(qū)動(dòng)方式

 

    伴隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了利用新的工作原理制造的新型驅(qū)動(dòng)器，如靜電驅(qū)動(dòng)器、壓電驅(qū)動(dòng)器、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器、人工肌肉、磁致伸縮驅(qū)動(dòng)、超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)和光驅(qū)動(dòng)器等。

 

    以上的這四種分類方式給我們的帶來(lái)的就是不也同樣是的需求方式，滿足不同場(chǎng)景的需求，我們就可以根據(jù)自身特點(diǎn)來(lái)對(duì)我們需要進(jìn)行挑選。