我國的工業(yè)機器人三大核心零部件有控制器、伺服電機、減速機，具體如下：

　　控制器

　　控制器是機器人的大腦，負責發(fā)布和傳遞動作指令。包含硬體及軟體兩部分。硬體是工業(yè)控制板卡，軟體則是控制演算法。一般較成熟的機器人廠商多半自行開發(fā)控制器，以保障品質的穩(wěn)定性及產品的維修體系，因此也是各機器人製造商的核心技術所在。

　　伺服電機

　　伺服電機是工業(yè)機器人的動力系統，一般安裝于機器人的關節(jié)處，是機器人運動的心臟，通常又可細分為兩個部分，一為馬達本體，二為運動控制系統。伺服電機在機器人中用作執(zhí)行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機主要分為步進、交流和直流，機器人行業(yè)應用多的是交流伺服，約占65%伺服電機與控制器關聯緊密。

　　減速機

　　減速機是連接動力源與執(zhí)行機構之間的傳動機構，能將馬達的轉速降低，并讓轉矩提升。其將電動機、內燃機等高速運轉的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的，并藉此傳遞更大的力矩。精確控制機器人動作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機和安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。減速機結構相對簡單，僅有三個基本零部件，其核心難點在于基礎工業(yè)和工藝。