在我們的日常工作中有好多的工業(yè)機(jī)器人，在我們的身邊默默無聞的工作著。工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力和工作空間是其重要的指標(biāo)之一。機(jī)器人按照負(fù)載能力和作業(yè)空間等性能指標(biāo)可分為5類。

　　1.超大型機(jī)器人

　　超大型機(jī)器人的負(fù)載能力為500kg以上，最大工作范圍可達(dá)3.2m以上，大多為搬運(yùn)機(jī)器人(圖1.2)及碼垛機(jī)器人。

　　2.大型機(jī)器人

　　大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100~500kg，最大工作范圍為2.6m左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)
                                            

　　3.中型機(jī)器人

　　中型機(jī)器人的負(fù)載能力為10~100kg，最大工作范圍為2m左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人澆鑄機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人。

　　4.小型機(jī)器人

　　小型機(jī)器人的負(fù)載能力為1~10kg，最大工作范圍為1.6m左右，主要包括弧焊機(jī)器人、點(diǎn)膠機(jī)器人和裝配機(jī)器人

　　5.超小型機(jī)器人

　　超小型機(jī)器人的負(fù)載能力為1kg以下，最大工作范圍為1m左右，包括潔凈環(huán)境機(jī)器人、裝配機(jī)器人和精密操作機(jī)器人。