我們的工作和生活越來越多的被機(jī)器人給參與進(jìn)來，越來越多的機(jī)器人為我們提供了越來越多服務(wù)，這就讓我們可有免于更多的體力勞動(dòng)和其他的的無意義的單純的機(jī)械工作。那么今天就給大家來介紹一下工業(yè)機(jī)器的組成。

　　工業(yè)機(jī)器人，一般由兩大部分組成：一部分是機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般稱作機(jī)器人操作機(jī)(Robot Manipulator)，它負(fù)責(zé)機(jī)器人的操作和作業(yè);另一部分是機(jī)器人控制系統(tǒng)，它主要負(fù)責(zé)信息的獲取、處理、作業(yè)編程、規(guī)劃、控制以及整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的管理等。

                                                                  

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人中最核心的部分，機(jī)器人性能的優(yōu)劣主要取決于控制系統(tǒng)的品質(zhì)。機(jī)器人控制系統(tǒng)集中體現(xiàn)了各種現(xiàn)代高新技術(shù)和相關(guān)學(xué)科的最新進(jìn)展。當(dāng)然，要想機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，除去機(jī)器人以外，還需要相應(yīng)的作業(yè)機(jī)構(gòu)及配套的周邊設(shè)備，這些與機(jī)器人一起形成了一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)。

　　機(jī)器人通過相互之間的配合更加高效流暢的完成一系列人類交給機(jī)器人的工作。機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)感覺到疲累，這樣就可以使得他成為我們工作時(shí)最高效的好伙伴。