有哪些地方可以用到工業(yè)機(jī)器人這個(gè)問(wèn)題我想可以從兩個(gè)方面來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題，首先，可以從用途來(lái)看。按照工業(yè)機(jī)器人的用途可分為焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等。其次，可以從工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程來(lái)看其在各領(lǐng)域的應(yīng)用。

　　有哪些地方可以用到工業(yè)機(jī)器人這個(gè)問(wèn)題我想可以從兩個(gè)方面來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題，首先，可以從用途來(lái)看。按照工業(yè)機(jī)器人的用途可分為焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等。其次，可以從工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程來(lái)看其在各領(lǐng)域的應(yīng)用。

　　1. 工業(yè)機(jī)器人的誕生

　　日本是當(dāng)今的工業(yè)機(jī)器人王國(guó)，既是工業(yè)機(jī)器人的最大制造國(guó)也是最大消費(fèi)國(guó)。但實(shí)際上工業(yè)機(jī)器人的誕生地是美國(guó)。機(jī)器人的啟蒙思想其實(shí)很早就出現(xiàn)了，1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)表了劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》，劇中敘述了一個(gè)叫作羅薩姆的公司將機(jī)器人作為替代人類(lèi)勞動(dòng)的工業(yè)品推向市場(chǎng)的故事，引起了世人的廣泛關(guān)注。后來(lái)在1959年美國(guó)的一家汽車(chē)公司，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。美國(guó)人英格伯格和德奧爾制造出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，他們發(fā)現(xiàn)可以讓機(jī)器人去代替工人做一些簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)，而且不需要報(bào)酬和休息，任勞任怨。接著他們兩人合辦了世界上第一家機(jī)器人制造工廠，生產(chǎn)Unimate 工業(yè)機(jī)器人。
 

　　2. 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段

　　(1)第一代工業(yè)機(jī)器人

　　通常是指目前國(guó)際上商品化與使用化的「可編程的工業(yè)機(jī)器人」，又稱(chēng)「示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人」，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(shí)(如運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時(shí)間等)，通過(guò)直接或間接手段，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行「示教」，工業(yè)機(jī)器人將這些知識(shí)記憶下來(lái)后，即可根據(jù)「再現(xiàn)」指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實(shí)地重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動(dòng)作。1962年美國(guó)萬(wàn)能自動(dòng)化公司的第一臺(tái) Unimate 工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)通用汽車(chē)公司投入使用，標(biāo)志著第一代工業(yè)機(jī)器人的誕生。

　　(2)第二代工業(yè)機(jī)器人

　　通常是指具有某種智能(如觸覺(jué)、力覺(jué)、視覺(jué)等)功能的「智能機(jī)器人」。即由傳感器得到觸覺(jué)、力覺(jué)和視覺(jué)等信息，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，控制機(jī)器人的操作機(jī)完成相應(yīng)的適當(dāng)操作。1982年美國(guó)通用汽車(chē)在裝配線上為工業(yè)機(jī)器人裝備了視覺(jué)系統(tǒng)，從而宣布了新一代智能工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世。

　　我想大家對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)該有了一個(gè)比較好的認(rèn)識(shí)了，我相信工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)該是越來(lái)越多的。