不知道要先學(xué)什么，后學(xué)什么，東學(xué)一塊，西看一點，最終不會的知識還是不會，這是很多工業(yè)機(jī)器人自學(xué)者的通病，原因在于缺乏一個系統(tǒng)的知識架構(gòu)以及專業(yè)的培訓(xùn)過程。

總體而言，工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)可分為三個階段：初級、中級、高級。

初級階段

基礎(chǔ)要求：能夠根據(jù)具體工程項目任務(wù)，選擇搭配適應(yīng)的機(jī)器人及其外圍配套組件，并能夠利用機(jī)器人以及相關(guān)可選組件，根據(jù)給定的接口及編程范式解決機(jī)器人與組件以及外圍其他設(shè)備（PLC、其他傳感器或設(shè)備）之間的通訊整合，完成整個機(jī)器人工作站的功能實現(xiàn)。

解析：門檻低，能看懂機(jī)器人和外購重要組件的說明書，熟悉PLC以及其他主流生產(chǎn)設(shè)備控制裝置的程序編輯修改、能夠根據(jù)圖紙或系統(tǒng)設(shè)計意圖，完成相關(guān)設(shè)備的PLC控制交互程序，傳感器選型和通訊網(wǎng)絡(luò)調(diào)試。

中級階段

基礎(chǔ)要求：熟悉某一品牌或某一種類的工業(yè)機(jī)器人操作使用，并能根據(jù)機(jī)器人工作任務(wù)，開發(fā)對應(yīng)的機(jī)器人外部配套組件，確保機(jī)器人具備完成工作的各項能力。

解析：首先要了解主流機(jī)器人的控制交互方式，并能根據(jù)機(jī)器人的特點設(shè)計適用的外圍組件，視覺定位檢測、力矩傳感以及不同功能的工具端。簡單點說就是要懂得機(jī)器人的應(yīng)用，如何設(shè)計一條柔性生產(chǎn)線，讓多臺工業(yè)機(jī)器人協(xié)作，共同完成工業(yè)生產(chǎn)。

高級階段

基礎(chǔ)要求：精通工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部電氣設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動控制算法設(shè)計?；径际菄@工業(yè)機(jī)器人或者各類工業(yè)機(jī)械臂本體內(nèi)外進(jìn)行設(shè)計開發(fā)，達(dá)到這個階段，基本上都是可以一人撐起一個團(tuán)隊的大牛了。

解析：這個階段通常就是指工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計了，控制方向總體而言，控制程序設(shè)計設(shè)計基本靠C與少數(shù)C++（追求實時性，其他語言不適合），要熟悉電路設(shè)計與各類嵌入式控制設(shè)計。

工業(yè)機(jī)器人工程師學(xué)習(xí)課程

一

PLC基本理論和編程實驗

1     電氣控制基礎(chǔ)知識建立

2     觸摸屏（HMI）編程與提高

3     變頻器的應(yīng)用

4     伺服電機(jī)應(yīng)用

5     PLC編程與提高

6     PLCN:N通訊應(yīng)用

7     PLC系統(tǒng)應(yīng)用考核

二

機(jī)器人基本知識及應(yīng)用實驗

1     工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識

2     機(jī)器人的基本指令使用

3     機(jī)器人基本坐標(biāo)系的定義和使用

4     機(jī)器人的復(fù)雜應(yīng)用

5     機(jī)器人零點標(biāo)定

6     機(jī)器人實操—試驗

7     考核機(jī)器人指令的綜合應(yīng)用能力

三

PLC和機(jī)器人項目集成應(yīng)用

1     單個機(jī)器人與單個PLC組成簡單的工作站

2     兩個機(jī)器人和單個PLC組成簡單的流水線

3     機(jī)器人連動考核

四

電氣繪圖和接線板拆裝

1     電氣圖紙的繪制和閱讀

2     AutoCADElectrical 電氣繪圖

3     EPLAN電氣繪圖

4     教學(xué)板的拆裝

五

噴釉單柜調(diào)試

1     了解單柜基本情況，熟悉單柜基本操作。

2     單柜電氣原理圖繪制

3     單柜內(nèi)接線、拆線、查線

4     三菱L系列PLC的下載、監(jiān)控、調(diào)試等技能

5     編寫機(jī)器人的噴釉程序

6     關(guān)節(jié)臂安裝、操作、維護(hù)

7     噴釉自動單元高級操作

8     噴釉單柜調(diào)試—考核

六

現(xiàn)場實踐任務(wù)

1     現(xiàn)場安全事項

2     任務(wù)的理解、設(shè)計

3     電氣元器件的介紹

4     現(xiàn)場布線、調(diào)試

5     電氣繪圖

七

總考核

八

電氣工程人員素質(zhì)培養(yǎng)

1     職業(yè)規(guī)劃

2     職場素養(yǎng)

3     簡歷編寫和求職技巧傳授