工業(yè)機(jī)器人可滿足當(dāng)今工業(yè)成本與時(shí)間高效性的需求，以及對(duì)材料加工的柔性需求，以其高效性、低成本、柔性好等優(yōu)勢(shì)，可作為替換傳統(tǒng)機(jī)械加工單元的自動(dòng)化加工設(shè)備。與數(shù)控加工中心、FMC等其他加工設(shè)備相比，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)械加工領(lǐng)域具有成本低、自動(dòng)化程度高、柔性好及安裝空間小等優(yōu)點(diǎn)，可適應(yīng)多品種、小批量、現(xiàn)場(chǎng)加工的現(xiàn)代生產(chǎn)要求，可滿足各種復(fù)雜工件的加工要求。

　　在中厚板的實(shí)際加工生產(chǎn)中，使用工業(yè)機(jī)器人主要為了降低工件的加工難度，提高工件的加工效率和精度等。

　　具體體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

　　（1）對(duì)一些非直線形坡口的加工，提高工件的加工效率和精度 在實(shí)際的生產(chǎn)中，為了使中厚板在焊接中能夠更好地熔合，需要對(duì)其進(jìn)行坡口加工。對(duì)于一些直線形坡口可使用導(dǎo)軌切割機(jī)和銑邊機(jī)進(jìn)行加工，而對(duì)于一些非直線形坡口，為了提高其加工效率和精度，需要使用坡口加工機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行加工。例如，挖掘機(jī)斗桿和動(dòng)臂的“大頭板”，產(chǎn)品形狀不規(guī)則，坡口較多并且大小不一，因此在對(duì)其坡口加工的過(guò)程中必須借助坡口切割機(jī)器人柔性化和無(wú)限回轉(zhuǎn)的功能對(duì)其進(jìn)行坡口的加工，以提高產(chǎn)品加工的效率和精度。

　?。?）對(duì)一些雙面或多邊坡口的工件進(jìn)行加工，以提高生產(chǎn)效率 在生產(chǎn)中有些中厚板材件需要雙面或多邊加工坡口，這些需要雙面或多邊加工坡口的工件也分為非直線形和直線形坡口。非直線形坡口工件在制定加工工藝時(shí)直接選用機(jī)器人進(jìn)行加工；對(duì)于直線形雙面或多邊坡口工件制定加工工藝時(shí)可以選擇銑邊機(jī)、導(dǎo)軌切割機(jī)和切割機(jī)器人進(jìn)行加工。對(duì)于雙面或多邊直線形坡口的加工，使用銑邊機(jī)加工的過(guò)程中，需要對(duì)工件進(jìn)行多次翻轉(zhuǎn)或裝夾；使用導(dǎo)軌切割機(jī)進(jìn)行加工的過(guò)程中也需要對(duì)工件或者導(dǎo)軌切割機(jī)進(jìn)行多次調(diào)整，工作效率較低。使用坡口切割機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行加工的過(guò)程中，由于機(jī)器人可以多角度進(jìn)行調(diào)整，具有高度的柔性化，所以不需要對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或重新裝夾，只需要一次裝夾就可以完成多個(gè)坡口的加工，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

　?。?）對(duì)一些鈑金件成形之后進(jìn)行切割余料加工，以提高產(chǎn)品切割余料的精度 中厚板板材件在折彎加工中由于工藝尺寸的要求，有些工件的折彎線到料邊距離較小需要增加余料，在折彎完成后去除；有些工件距折彎線較近的地方有長(zhǎng)孔或圓孔，為了防止折彎過(guò)程中孔的變形，需要增加余料；有些工件邊緣形狀不規(guī)則，需要增加余料折彎完成后割除。這些工件在折彎后需要割除余料部，一般情況下形狀不規(guī)則，而利用坡口加工機(jī)器人的柔性化、多自由度的優(yōu)勢(shì)，比較容易加工，效果較好。兩種需折彎后切割余料的工件。另外，有些時(shí)候可以使用切割機(jī)器人進(jìn)行管子相貫線軌跡的切割下料等。