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電焊應用中該如何選擇合適的工業(yè)機器人?

  時間:2017-12-29 11:12:59【關(guān)閉】

  電阻焊接機廣泛運用于各產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)線中,這也就意味著電阻焊接機與其他接方法相比,更適合運用于機器人進行自動化生產(chǎn)。

  選擇電焊機器人,必須考慮母材的特點以及生產(chǎn)節(jié)拍,例如在汽車的生產(chǎn)工序中,每臺車的焊接點數(shù)達到數(shù)千點之多,如何能夠快速的進行焊接已經(jīng)成為縮短生產(chǎn)節(jié)拍的關(guān)鍵原因。

電焊應用中該如何選擇合適的工業(yè)機器人?

  電焊應用中工業(yè)機器人選型依據(jù):

  (1) 必須使電焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數(shù)量確定。

  (2) 電焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)確定單點工作時間,而機器人的單電焊接時間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值,即電焊速度應大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

  (3) 應選內(nèi)存容量大,示教功能全,控制精度高的電焊機器人。

  (4) 機器人要有足夠的負載能力。電焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了;對于一體式焊鉗,這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。

電焊應用中該如何選擇合適的工業(yè)機器人?

  (5) 電焊機器人應具有與焊機通信的接口。如果組成由多臺電焊機器人構(gòu)成的柔性電焊焊接生產(chǎn)系統(tǒng),電焊機器人還應具有網(wǎng)絡(luò)通信接口。

  (6) 需采用多臺機器人時,應研究是否采用多種型號,并與多電焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機器人間隔較小時,應注意動作順序的安排,可通過機器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。

  

電焊應用中該如何選擇合適的工業(yè)機器人?

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  電阻焊接機廣泛運用于各產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)線中,這也就意味著電阻焊接機與其他接方法相比,更適合運用于機器人進行自動化生產(chǎn)。

  選擇電焊機器人,必須考慮母材的特點以及生產(chǎn)節(jié)拍,例如在汽車的生產(chǎn)工序中,每臺車的焊接點數(shù)達到數(shù)千點之多,如何能夠快速的進行焊接已經(jīng)成為縮短生產(chǎn)節(jié)拍的關(guān)鍵原因。

電焊應用中該如何選擇合適的工業(yè)機器人?

  電焊應用中工業(yè)機器人選型依據(jù):

  (1) 必須使電焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數(shù)量確定。

  (2) 電焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)確定單點工作時間,而機器人的單電焊接時間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值,即電焊速度應大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

  (3) 應選內(nèi)存容量大,示教功能全,控制精度高的電焊機器人。

  (4) 機器人要有足夠的負載能力。電焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了;對于一體式焊鉗,這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。

電焊應用中該如何選擇合適的工業(yè)機器人?

  (5) 電焊機器人應具有與焊機通信的接口。如果組成由多臺電焊機器人構(gòu)成的柔性電焊焊接生產(chǎn)系統(tǒng),電焊機器人還應具有網(wǎng)絡(luò)通信接口。

  (6) 需采用多臺機器人時,應研究是否采用多種型號,并與多電焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機器人間隔較小時,應注意動作順序的安排,可通過機器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。

  

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