一、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成：

　　工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人系統(tǒng)主要包括：機(jī)器人本體、控制柜、編程示教盒三部分。配件有控制柜與機(jī)械本體的電纜連線，包括：碼盤(pán)電纜、動(dòng)力電纜，還有為整個(gè)系統(tǒng)供電的電源電纜、變壓器。

　　二、機(jī)器人本體（以六軸機(jī)器人為例）：

　　本體設(shè)計(jì)有六個(gè)軸，可以進(jìn)行6個(gè)維度的旋轉(zhuǎn)，俗稱六軸工業(yè)機(jī)器人，六軸的設(shè)計(jì)基本上可以滿足我們?cè)趯?shí)際生產(chǎn)中所有維度的生產(chǎn)動(dòng)作需求，所有你很少再聽(tīng)說(shuō)有七軸、八軸工業(yè)機(jī)器人。

　　三、工業(yè)機(jī)器人控制柜：

　　工業(yè)機(jī)器人控制柜是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的大腦，工業(yè)機(jī)器人任何的動(dòng)作將將有控制柜進(jìn)行控制；工業(yè)機(jī)器人控制柜前面板上有控制柜電源開(kāi)關(guān)、門(mén)鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯(lián)電纜接口。

　　四、工業(yè)機(jī)器人示教器：

　　工業(yè)機(jī)器人示教器是一個(gè)人機(jī)交互設(shè)備。通過(guò)它操作者可以操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、完成示教編程、實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的設(shè)定、故障診斷等。