機(jī)器視覺(jué)軟件是檢測(cè)系統(tǒng)中的智能部分，也是最核心的部分。軟件的選擇決定了你編寫(xiě)調(diào)試檢測(cè)程序的時(shí)間、檢測(cè)操作的性能等等。

　　1.攝像頭和光學(xué)部件

　　這一類通常含有一個(gè)或多個(gè)攝像頭和鏡頭(光學(xué)部件)，用于拍攝被檢測(cè)的物體。根據(jù)應(yīng)用，攝像頭可以基于如下標(biāo)準(zhǔn)，黑白、復(fù)合彩色(Y/C)，RGB彩色，非標(biāo)準(zhǔn)黑白(可變掃描)，步進(jìn)掃描(progressive-scan)或線掃描。

　　2.燈光

　　燈光用于照亮部件，以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像，燈光系統(tǒng)可以在不同形狀、尺寸和亮度。一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵(quartz-halogen)光纖。

　　3.部件傳感器

　　通常以光柵或傳感器的形式出現(xiàn)。當(dāng)這個(gè)傳感器感知到部件靠近，它會(huì)給出一個(gè)觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)部件處于正確位置時(shí)，這個(gè)傳感器告訴機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)去采集圖像。

　　4.圖像采集卡

　　也稱為視頻抓取卡，這個(gè)部件通常是一張插在PC上的卡。

　　這張采集卡的作用將攝像頭與PC連接起來(lái)。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)(模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào))，然后轉(zhuǎn)換成PC能處理的信息。

　　它同時(shí)可以提供控制攝像頭參數(shù)(例如觸發(fā)、曝光時(shí)間、快門(mén)速度等等)的信號(hào)。圖像采集卡形式很多，支持不同類型的攝像頭，不同的計(jì)算機(jī)總線。

　　5.PC平臺(tái)

　　計(jì)算機(jī)是機(jī)器視覺(jué)的關(guān)鍵組成部分。

　　應(yīng)用在檢測(cè)方面，通常使用Pentium或更高的CPU。一般來(lái)講，計(jì)算機(jī)的速度越快，視覺(jué)系統(tǒng)處理每一張圖片的時(shí)間就越短。

　　由于在制造現(xiàn)場(chǎng)中，經(jīng)常有振動(dòng)、灰塵、熱輻射等等，所以一般需要工業(yè)級(jí)的計(jì)算機(jī)。

　　6.檢測(cè)軟件

　　機(jī)器視覺(jué)軟件用于創(chuàng)建和執(zhí)行程序、處理采集回來(lái)的圖像數(shù)據(jù)、以及作出“通過(guò)/失敗(PASS/FAIL)”決定。

　　機(jī)器視覺(jué)有多種形式(C語(yǔ)言庫(kù)、ActiveX控件、點(diǎn)擊編程環(huán)境等等)，可以是單一功能(例如設(shè)計(jì)只用來(lái)檢測(cè)LCD或BGA、對(duì)齊任務(wù)等等)，也可以是多功能(例如設(shè)計(jì)一個(gè)套件，包含計(jì)量、條形碼閱讀、機(jī)器人導(dǎo)航、現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證等等)。

　　7.數(shù)字I/O和網(wǎng)絡(luò)連接

　　一旦系統(tǒng)完成這個(gè)檢測(cè)部分，這部分必須能與外界通信，例如需要控制生產(chǎn)流程、將“通過(guò)/失敗(PASS/FAIL)”的信息送給數(shù)據(jù)庫(kù)。通常，使用一張數(shù)字I/O板卡和(或)一張網(wǎng)卡來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與外界系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)的通信。

　　正確選擇軟件：

　　機(jī)器視覺(jué)軟件是檢測(cè)系統(tǒng)中的智能部分，也是最核心的部分。軟件的選擇決定了你編寫(xiě)調(diào)試檢測(cè)程序的時(shí)間、檢測(cè)操作的性能等等。

　　機(jī)器視覺(jué)提供了圖形化編程界面(通常稱為“Point&Click”)通常比其他編程語(yǔ)言(例如VisualC++)容易，但是在你需要一些特殊的特征或功能時(shí)有一定的局限性。基于代碼的軟件包，盡管非常困難和需要編碼經(jīng)驗(yàn)，但在編寫(xiě)復(fù)雜的特殊應(yīng)用檢測(cè)算法具備更大的靈活性。一些機(jī)器視覺(jué)軟件同時(shí)提供了圖形化和基于代碼的編程環(huán)境，提供兩方面最好的特征，提供了很多靈活性，滿足不同的應(yīng)用需求。

　　通信和記錄數(shù)據(jù)：

　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的總的目標(biāo)是通過(guò)區(qū)分好和壞的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量檢測(cè)。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，這個(gè)系統(tǒng)需要與生產(chǎn)流水線通信，這樣才可以在發(fā)現(xiàn)壞的部件是做某種動(dòng)作。通常這些動(dòng)作是通過(guò)數(shù)字I/O板，這些板與制造流水線中的PLC相連，這樣壞的部件就可以跟好的部件分離。

　　例外，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以與網(wǎng)絡(luò)連接，這樣就可以將數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)庫(kù)，用于記錄數(shù)據(jù)以及讓質(zhì)量控制員分析為什么會(huì)出現(xiàn)廢品。在這一步認(rèn)真考慮將有助于將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)縫與生產(chǎn)流水線結(jié)合起來(lái)。

　　需要考慮的問(wèn)題是：

　　使用了什么類型的PLC，它的接口如何？

　　需要什么類型的信號(hào)？

　　現(xiàn)在使用或必須使用什么類型的網(wǎng)絡(luò)？

　　在網(wǎng)絡(luò)上傳送的文件格式是什么？通常使用RS-232端口與數(shù)據(jù)庫(kù)通信，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的紀(jì)錄。

　　為以后做準(zhǔn)備：

　　當(dāng)你為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)選擇部件時(shí)，時(shí)刻記住未來(lái)的生產(chǎn)所需和有可能發(fā)生的變動(dòng)。這些將直接影響你的機(jī)器視覺(jué)軟硬件是否容易更改來(lái)滿足以后新的任務(wù)。

　　提前的準(zhǔn)備將不僅僅節(jié)約你的時(shí)間，而且通過(guò)在將來(lái)重用現(xiàn)有的檢測(cè)任務(wù)可以降低整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的性能由最差的部分決定(就像一個(gè)木桶的容量由最短的一個(gè)木塊決定)，精度則由它能獲取的信息決定?；〞r(shí)間和精力合理配置系統(tǒng)就可以建造一個(gè)零故障和有彈性的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。