機器視覺軟件是檢測系統(tǒng)中的智能部分，也是最核心的部分。軟件的選擇決定了你編寫調(diào)試檢測程序的時間、檢測操作的性能等等。

　　1.攝像頭和光學部件

　　這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭(光學部件)，用于拍攝被檢測的物體。根據(jù)應(yīng)用，攝像頭可以基于如下標準，黑白、復合彩色(Y/C)，RGB彩色，非標準黑白(可變掃描)，步進掃描(progressive-scan)或線掃描。

　　2.燈光

　　燈光用于照亮部件，以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像，燈光系統(tǒng)可以在不同形狀、尺寸和亮度。一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵(quartz-halogen)光纖。

　　3.部件傳感器

　　通常以光柵或傳感器的形式出現(xiàn)。當這個傳感器感知到部件靠近，它會給出一個觸發(fā)信號。當部件處于正確位置時，這個傳感器告訴機器視覺系統(tǒng)去采集圖像。

　　4.圖像采集卡

　　也稱為視頻抓取卡，這個部件通常是一張插在PC上的卡。

　　這張采集卡的作用將攝像頭與PC連接起來。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)(模擬信號或數(shù)字信號)，然后轉(zhuǎn)換成PC能處理的信息。

　　它同時可以提供控制攝像頭參數(shù)(例如觸發(fā)、曝光時間、快門速度等等)的信號。圖像采集卡形式很多，支持不同類型的攝像頭，不同的計算機總線。

　　5.PC平臺

　　計算機是機器視覺的關(guān)鍵組成部分。

　　應(yīng)用在檢測方面，通常使用Pentium或更高的CPU。一般來講，計算機的速度越快，視覺系統(tǒng)處理每一張圖片的時間就越短。

　　由于在制造現(xiàn)場中，經(jīng)常有振動、灰塵、熱輻射等等，所以一般需要工業(yè)級的計算機。

　　6.檢測軟件

　　機器視覺軟件用于創(chuàng)建和執(zhí)行程序、處理采集回來的圖像數(shù)據(jù)、以及作出“通過/失敗(PASS/FAIL)”決定。

　　機器視覺有多種形式(C語言庫、ActiveX控件、點擊編程環(huán)境等等)，可以是單一功能(例如設(shè)計只用來檢測LCD或BGA、對齊任務(wù)等等)，也可以是多功能(例如設(shè)計一個套件，包含計量、條形碼閱讀、機器人導航、現(xiàn)場驗證等等)。

　　7.數(shù)字I/O和網(wǎng)絡(luò)連接

　　一旦系統(tǒng)完成這個檢測部分，這部分必須能與外界通信，例如需要控制生產(chǎn)流程、將“通過/失敗(PASS/FAIL)”的信息送給數(shù)據(jù)庫。通常，使用一張數(shù)字I/O板卡和(或)一張網(wǎng)卡來實現(xiàn)機器視覺系統(tǒng)與外界系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫的通信。

　　正確選擇軟件：

　　機器視覺軟件是檢測系統(tǒng)中的智能部分，也是最核心的部分。軟件的選擇決定了你編寫調(diào)試檢測程序的時間、檢測操作的性能等等。

　　機器視覺提供了圖形化編程界面(通常稱為“Point&Click”)通常比其他編程語言(例如VisualC++)容易，但是在你需要一些特殊的特征或功能時有一定的局限性?；诖a的軟件包，盡管非常困難和需要編碼經(jīng)驗，但在編寫復雜的特殊應(yīng)用檢測算法具備更大的靈活性。一些機器視覺軟件同時提供了圖形化和基于代碼的編程環(huán)境，提供兩方面最好的特征，提供了很多靈活性，滿足不同的應(yīng)用需求。

　　通信和記錄數(shù)據(jù)：

　　機器視覺系統(tǒng)的總的目標是通過區(qū)分好和壞的部件來實現(xiàn)質(zhì)量檢測。為了實現(xiàn)這一功能，這個系統(tǒng)需要與生產(chǎn)流水線通信，這樣才可以在發(fā)現(xiàn)壞的部件是做某種動作。通常這些動作是通過數(shù)字I/O板，這些板與制造流水線中的PLC相連，這樣壞的部件就可以跟好的部件分離。

　　例外，機器視覺系統(tǒng)可以與網(wǎng)絡(luò)連接，這樣就可以將數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)庫，用于記錄數(shù)據(jù)以及讓質(zhì)量控制員分析為什么會出現(xiàn)廢品。在這一步認真考慮將有助于將機器視覺系統(tǒng)無縫與生產(chǎn)流水線結(jié)合起來。

　　需要考慮的問題是：

　　使用了什么類型的PLC，它的接口如何？

　　需要什么類型的信號？

　　現(xiàn)在使用或必須使用什么類型的網(wǎng)絡(luò)？

　　在網(wǎng)絡(luò)上傳送的文件格式是什么？通常使用RS-232端口與數(shù)據(jù)庫通信，來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的紀錄。

　　為以后做準備：

　　當你為機器視覺系統(tǒng)選擇部件時，時刻記住未來的生產(chǎn)所需和有可能發(fā)生的變動。這些將直接影響你的機器視覺軟硬件是否容易更改來滿足以后新的任務(wù)。

　　提前的準備將不僅僅節(jié)約你的時間，而且通過在將來重用現(xiàn)有的檢測任務(wù)可以降低整個系統(tǒng)的價格。機器視覺系統(tǒng)的性能由最差的部分決定(就像一個木桶的容量由最短的一個木塊決定)，精度則由它能獲取的信息決定?；〞r間和精力合理配置系統(tǒng)就可以建造一個零故障和有彈性的視覺檢測系統(tǒng)。