為深化并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝備與機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用研究，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)在裝備制造業(yè)中的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，并更好地服務(wù)于我省、我國(guó)裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)及戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求，由江蘇省機(jī)械工程學(xué)會(huì)、三江學(xué)院、江蘇省先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程》雜志、江蘇機(jī)械門戶網(wǎng)共同承辦的“2016（10th）江蘇省并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝備與機(jī)器人技術(shù)研討會(huì)”于11月26日在三江學(xué)院學(xué)術(shù)報(bào)告廳召開。

機(jī)械與電氣工程學(xué)院院長(zhǎng)湯文成教授主持了會(huì)議的開幕式。在開幕式上，三江學(xué)院吳中江副校長(zhǎng)發(fā)表了熱情洋溢的講話，他介紹了三江學(xué)院悠久的歷史，并提到此次研討會(huì)是一場(chǎng)高水平、高層次的會(huì)議，不僅利于各高校、企業(yè)集團(tuán)的相互交流、相互學(xué)習(xí)，更對(duì)三江的科研、教學(xué)有重大推進(jìn)作用。

江蘇省機(jī)械工程學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)江建春先生隨后也發(fā)表致辭。他談到江蘇省機(jī)械工程學(xué)會(huì)作為這項(xiàng)活動(dòng)主辦方的其中一方，自己已經(jīng)是第二次親自參加這個(gè)研討會(huì)。他在講話中指出：“近幾年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量以每年30%的增速向前發(fā)展，已經(jīng)成為機(jī)器人的應(yīng)用大國(guó)。即便如此，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我們的核心部件及整機(jī)水平仍然有明顯的差距。我省正在籌備搭建高水平合作平臺(tái)，實(shí)施資源共享，共同發(fā)展，合力促進(jìn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與智能制造技術(shù)的健康發(fā)展。”

開幕式結(jié)束后，全體與會(huì)代表在校行政樓前合影。

上午9時(shí)，會(huì)議進(jìn)入主題報(bào)告階段。報(bào)告會(huì)由三江學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院副院長(zhǎng)劉遠(yuǎn)偉教授主持。長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、國(guó)家杰出青年基金獲得者、機(jī)器人專家蘇州大學(xué)孫立寧教授，以《“十三五期間”我國(guó)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略》為題展開報(bào)告。從國(guó)家戰(zhàn)略方面分析了我國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)狀以及國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)，提出以“智能制造”為核心的發(fā)展方向，包括產(chǎn)品的智能化、裝備的智能化、車間的智能化等。他還提到，未來機(jī)器人將更多地運(yùn)用到家庭、醫(yī)療、軍用等方面。

來自中國(guó)地質(zhì)大學(xué)的丁華鋒教授，是國(guó)家優(yōu)秀青年基金獲得者、德國(guó)洪堡學(xué)者。他的報(bào)告題目為《機(jī)構(gòu)數(shù)字化理論與現(xiàn)代裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)》，他從“對(duì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的理論到應(yīng)用”角度出發(fā)，通過對(duì)傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新與現(xiàn)代機(jī)構(gòu)創(chuàng)新進(jìn)行對(duì)比，得到影響構(gòu)型綜合問題的關(guān)鍵在于：胚圖自動(dòng)綜合、拓?fù)鋱D自動(dòng)綜合、同構(gòu)判別、剛性子鏈自動(dòng)判別等六點(diǎn)因素。在報(bào)告中，丁教授使用了大量圖形來介紹產(chǎn)品原理，令人通俗易懂。

國(guó)家“千人計(jì)劃”專家、燕山大學(xué)王洪波教授以《醫(yī)用康復(fù)與輔助機(jī)器人》為題，著重于介紹機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用。他分別介紹了坐臥式下肢康復(fù)機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)護(hù)理機(jī)器人、并聯(lián)腿機(jī)構(gòu)步行椅機(jī)器人等四種不同類型的機(jī)器人，利用播放動(dòng)畫的方式向觀眾闡述了設(shè)計(jì)思想以及構(gòu)造原理。

國(guó)家“青年千人計(jì)劃”專家、汕頭大學(xué)范衠教授，主要圍繞智能設(shè)計(jì)與智能系統(tǒng)開發(fā)兩大方面進(jìn)行報(bào)告，他的報(bào)告題目為《機(jī)器人系統(tǒng)集成智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本框架》。在智能系統(tǒng)開發(fā)中，他舉例說明了基于視覺感知的焊接機(jī)器人、卡片式編程機(jī)器人和可視化編程機(jī)器人等的具體操作應(yīng)用。在談到魔方機(jī)器人，他說：“通過人為設(shè)置魔方圖，機(jī)器人自動(dòng)拼圖，很有意思，容易引發(fā)大家對(duì)機(jī)器人的興趣。”

下午1：00，學(xué)術(shù)與技術(shù)交流活動(dòng)準(zhǔn)時(shí)進(jìn)行。交流會(huì)由哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG）副總裁張明文主持。

首先是來自淮陰工學(xué)院的兩位教授許兆棠、羅紹華分別就《汽車駐車坡度角串、并聯(lián)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的比較及調(diào)整方法》及《機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的非線性建模與智能控制研究》兩個(gè)角度展開報(bào)告。在報(bào)告中，許教授從“功能及特性、制造兩方面對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行比較，同時(shí)提出了相應(yīng)的調(diào)整方法。羅教授則介紹了實(shí)驗(yàn)室的研究方向，以及展示相關(guān)科研成果及實(shí)驗(yàn)室開放課題。

隨后來自廣東白云學(xué)院的曹玉華教授就《機(jī)器人工程專業(yè)》為題進(jìn)行報(bào)告。與前面的科研不同，曹教授將目光放在教研上。她提到機(jī)器人專業(yè)工程建設(shè)的必要性以及相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)方案，同時(shí)向我們展示了此專業(yè)的師資結(jié)構(gòu)和專業(yè)的實(shí)訓(xùn)條件，并表示目前機(jī)器人工程專業(yè)已在申報(bào)中。

中國(guó)水利水電出版社智博尚書分社的總編輯雷順加先生在報(bào)告中提出他對(duì)如何共建優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源與共享機(jī)制的看法，闡述了國(guó)家級(jí)“十三五”規(guī)劃教材建設(shè)思路，并積極尋求合作。

來自三江學(xué)院的吉順平教授從實(shí)際教學(xué)出發(fā)，介紹了三江機(jī)器人的教育現(xiàn)狀，展示了三江學(xué)院多位學(xué)子在以往機(jī)器人大賽中的優(yōu)秀成果，如曾在南京理工大學(xué)舉辦的比賽中榮獲一等獎(jiǎng)。同時(shí)他還提到對(duì)三江機(jī)器人的教育構(gòu)想，涉及的內(nèi)容精確到教材的每學(xué)時(shí)及課程的主要知識(shí)點(diǎn)。

東南大學(xué)的甘亞輝教授就《機(jī)器人控制國(guó)產(chǎn)化道路探索》一題展開報(bào)告。他由分析工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀得出國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠家必須有自己的控制器和完善的行業(yè)解決方案才得已獨(dú)立的結(jié)論。通過對(duì)比國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方案，他指出初創(chuàng)階段適合直接使用第三方控制器，二次開發(fā)適合過渡階段，而自主研發(fā)才是最終目標(biāo)。

來自哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）的張明文副總裁以《DELTA機(jī)器人技術(shù)與機(jī)器人人才培養(yǎng)》為題，對(duì)集團(tuán)概況進(jìn)行介紹，并分析當(dāng)前形勢(shì)。他提到：“我們有專門的工業(yè)機(jī)器人教育門戶網(wǎng)站，定期舉辦大賽與大會(huì)，歡迎感興趣的同學(xué)踴躍參加。”值得一提的是，哈工大機(jī)器人集團(tuán)將作為下一屆研討會(huì)的主辦方之一。同時(shí)，他在接受采訪時(shí)表示，自己經(jīng)常做校園報(bào)告，這次很開心能來到三江學(xué)院。本次探討會(huì)方向全面、涵蓋很多領(lǐng)域，自己也從中了解到許多新知識(shí)，是一次很難得的學(xué)習(xí)交流機(jī)會(huì)。“我認(rèn)為人才培養(yǎng)是一個(gè)重要環(huán)節(jié)，我們集團(tuán)作為此次研討會(huì)中唯一一家企業(yè)，在今后的發(fā)展中更多地將相關(guān)知識(shí)成果產(chǎn)業(yè)化，推送到我們的平臺(tái)上。”

會(huì)議的最后，三江學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院副院長(zhǎng)劉遠(yuǎn)偉教授做發(fā)言總結(jié)，他說道：“此次研討會(huì)的召開，不僅促進(jìn)了各高校、企業(yè)之間的交流，更對(duì)我校機(jī)械工程學(xué)科的建設(shè)與發(fā)展產(chǎn)生進(jìn)一步的推動(dòng)作用。再一次感謝主辦方以及各位專家、學(xué)者的到來。”

三江學(xué)院吳中江副校長(zhǎng)發(fā)表了熱情洋溢的講話

江蘇省機(jī)械工程學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)江建春先生發(fā)表致辭

三江學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院院長(zhǎng)湯文成教授主持了會(huì)議開幕式

三江學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院副院長(zhǎng)劉遠(yuǎn)偉教授主持報(bào)告會(huì)

開幕式現(xiàn)場(chǎng)

蘇州大學(xué)孫立寧教授

中國(guó)地質(zhì)大學(xué)丁華鋒教授

燕山大學(xué)王洪波教授

汕頭大學(xué)范衠教授

哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁張明文主持交流會(huì)

淮陰工學(xué)院江蘇省先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室許兆棠教授

淮陰工學(xué)院江蘇省先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室羅紹華教授

  廣東白云學(xué)院曹玉華教授

  三江學(xué)院吉順平教授

東南大學(xué)甘亞輝教授

  中國(guó)水利水電出版社智博尚書分社總編輯雷順加

會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)

2016年（第十屆）江蘇省并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝備與機(jī)器人技術(shù)研討會(huì)留念