為深化并聯(lián)運動裝備與機器人技術(shù)的應(yīng)用研究，促進(jìn)機器人技術(shù)在裝備制造業(yè)中的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，并更好地服務(wù)于我省、我國裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級及戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求，由江蘇省機械工程學(xué)會、三江學(xué)院、江蘇省先進(jìn)制造技術(shù)重點實驗室、《機械設(shè)計與制造工程》雜志、江蘇機械門戶網(wǎng)共同承辦的“2016（10th）江蘇省并聯(lián)運動裝備與機器人技術(shù)研討會”于11月26日在三江學(xué)院學(xué)術(shù)報告廳召開。

機械與電氣工程學(xué)院院長湯文成教授主持了會議的開幕式。在開幕式上，三江學(xué)院吳中江副校長發(fā)表了熱情洋溢的講話，他介紹了三江學(xué)院悠久的歷史，并提到此次研討會是一場高水平、高層次的會議，不僅利于各高校、企業(yè)集團(tuán)的相互交流、相互學(xué)習(xí)，更對三江的科研、教學(xué)有重大推進(jìn)作用。

江蘇省機械工程學(xué)會秘書長江建春先生隨后也發(fā)表致辭。他談到江蘇省機械工程學(xué)會作為這項活動主辦方的其中一方，自己已經(jīng)是第二次親自參加這個研討會。他在講話中指出：“近幾年，我國工業(yè)機器人的數(shù)量以每年30%的增速向前發(fā)展，已經(jīng)成為機器人的應(yīng)用大國。即便如此，與發(fā)達(dá)國家相比，我們的核心部件及整機水平仍然有明顯的差距。我省正在籌備搭建高水平合作平臺，實施資源共享，共同發(fā)展，合力促進(jìn)國產(chǎn)機器人與智能制造技術(shù)的健康發(fā)展。”

開幕式結(jié)束后，全體與會代表在校行政樓前合影。

上午9時，會議進(jìn)入主題報告階段。報告會由三江學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院副院長劉遠(yuǎn)偉教授主持。長江學(xué)者特聘教授、國家杰出青年基金獲得者、機器人專家蘇州大學(xué)孫立寧教授，以《“十三五期間”我國機器人發(fā)展戰(zhàn)略》為題展開報告。從國家戰(zhàn)略方面分析了我國制造業(yè)的現(xiàn)狀以及國際發(fā)展趨勢，提出以“智能制造”為核心的發(fā)展方向，包括產(chǎn)品的智能化、裝備的智能化、車間的智能化等。他還提到，未來機器人將更多地運用到家庭、醫(yī)療、軍用等方面。

來自中國地質(zhì)大學(xué)的丁華鋒教授，是國家優(yōu)秀青年基金獲得者、德國洪堡學(xué)者。他的報告題目為《機構(gòu)數(shù)字化理論與現(xiàn)代裝備創(chuàng)新設(shè)計》，他從“對機器人機構(gòu)學(xué)的理論到應(yīng)用”角度出發(fā)，通過對傳統(tǒng)機構(gòu)創(chuàng)新與現(xiàn)代機構(gòu)創(chuàng)新進(jìn)行對比，得到影響構(gòu)型綜合問題的關(guān)鍵在于：胚圖自動綜合、拓?fù)鋱D自動綜合、同構(gòu)判別、剛性子鏈自動判別等六點因素。在報告中，丁教授使用了大量圖形來介紹產(chǎn)品原理，令人通俗易懂。

國家“千人計劃”專家、燕山大學(xué)王洪波教授以《醫(yī)用康復(fù)與輔助機器人》為題，著重于介紹機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用。他分別介紹了坐臥式下肢康復(fù)機器人、轉(zhuǎn)運護(hù)理機器人、并聯(lián)腿機構(gòu)步行椅機器人等四種不同類型的機器人，利用播放動畫的方式向觀眾闡述了設(shè)計思想以及構(gòu)造原理。

國家“青年千人計劃”專家、汕頭大學(xué)范衠教授，主要圍繞智能設(shè)計與智能系統(tǒng)開發(fā)兩大方面進(jìn)行報告，他的報告題目為《機器人系統(tǒng)集成智能系統(tǒng)設(shè)計的基本框架》。在智能系統(tǒng)開發(fā)中，他舉例說明了基于視覺感知的焊接機器人、卡片式編程機器人和可視化編程機器人等的具體操作應(yīng)用。在談到魔方機器人，他說：“通過人為設(shè)置魔方圖，機器人自動拼圖，很有意思，容易引發(fā)大家對機器人的興趣。”

下午1：00，學(xué)術(shù)與技術(shù)交流活動準(zhǔn)時進(jìn)行。交流會由哈工大機器人集團(tuán)(HRG）副總裁張明文主持。

首先是來自淮陰工學(xué)院的兩位教授許兆棠、羅紹華分別就《汽車駐車坡度角串、并聯(lián)檢測機構(gòu)的比較及調(diào)整方法》及《機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)的非線性建模與智能控制研究》兩個角度展開報告。在報告中，許教授從“功能及特性、制造兩方面對檢測機構(gòu)進(jìn)行比較，同時提出了相應(yīng)的調(diào)整方法。羅教授則介紹了實驗室的研究方向，以及展示相關(guān)科研成果及實驗室開放課題。

隨后來自廣東白云學(xué)院的曹玉華教授就《機器人工程專業(yè)》為題進(jìn)行報告。與前面的科研不同，曹教授將目光放在教研上。她提到機器人專業(yè)工程建設(shè)的必要性以及相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)方案，同時向我們展示了此專業(yè)的師資結(jié)構(gòu)和專業(yè)的實訓(xùn)條件，并表示目前機器人工程專業(yè)已在申報中。

中國水利水電出版社智博尚書分社的總編輯雷順加先生在報告中提出他對如何共建優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源與共享機制的看法，闡述了國家級“十三五”規(guī)劃教材建設(shè)思路，并積極尋求合作。

來自三江學(xué)院的吉順平教授從實際教學(xué)出發(fā)，介紹了三江機器人的教育現(xiàn)狀，展示了三江學(xué)院多位學(xué)子在以往機器人大賽中的優(yōu)秀成果，如曾在南京理工大學(xué)舉辦的比賽中榮獲一等獎。同時他還提到對三江機器人的教育構(gòu)想，涉及的內(nèi)容精確到教材的每學(xué)時及課程的主要知識點。

東南大學(xué)的甘亞輝教授就《機器人控制國產(chǎn)化道路探索》一題展開報告。他由分析工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀得出國產(chǎn)工業(yè)機器人廠家必須有自己的控制器和完善的行業(yè)解決方案才得已獨立的結(jié)論。通過對比國產(chǎn)機器人控制器的實現(xiàn)方案，他指出初創(chuàng)階段適合直接使用第三方控制器，二次開發(fā)適合過渡階段，而自主研發(fā)才是最終目標(biāo)。

來自哈工大機器人集團(tuán)（HRG）的張明文副總裁以《DELTA機器人技術(shù)與機器人人才培養(yǎng)》為題，對集團(tuán)概況進(jìn)行介紹，并分析當(dāng)前形勢。他提到：“我們有專門的工業(yè)機器人教育門戶網(wǎng)站，定期舉辦大賽與大會，歡迎感興趣的同學(xué)踴躍參加。”值得一提的是，哈工大機器人集團(tuán)將作為下一屆研討會的主辦方之一。同時，他在接受采訪時表示，自己經(jīng)常做校園報告，這次很開心能來到三江學(xué)院。本次探討會方向全面、涵蓋很多領(lǐng)域，自己也從中了解到許多新知識，是一次很難得的學(xué)習(xí)交流機會。“我認(rèn)為人才培養(yǎng)是一個重要環(huán)節(jié)，我們集團(tuán)作為此次研討會中唯一一家企業(yè)，在今后的發(fā)展中更多地將相關(guān)知識成果產(chǎn)業(yè)化，推送到我們的平臺上。”

會議的最后，三江學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院副院長劉遠(yuǎn)偉教授做發(fā)言總結(jié)，他說道：“此次研討會的召開，不僅促進(jìn)了各高校、企業(yè)之間的交流，更對我校機械工程學(xué)科的建設(shè)與發(fā)展產(chǎn)生進(jìn)一步的推動作用。再一次感謝主辦方以及各位專家、學(xué)者的到來。”

三江學(xué)院吳中江副校長發(fā)表了熱情洋溢的講話

江蘇省機械工程學(xué)會秘書長江建春先生發(fā)表致辭

三江學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院院長湯文成教授主持了會議開幕式

三江學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院副院長劉遠(yuǎn)偉教授主持報告會

開幕式現(xiàn)場

蘇州大學(xué)孫立寧教授

中國地質(zhì)大學(xué)丁華鋒教授

燕山大學(xué)王洪波教授

汕頭大學(xué)范衠教授

哈工大機器人集團(tuán)副總裁張明文主持交流會

淮陰工學(xué)院江蘇省先進(jìn)制造技術(shù)重點實驗室許兆棠教授

淮陰工學(xué)院江蘇省先進(jìn)制造技術(shù)重點實驗室羅紹華教授

  廣東白云學(xué)院曹玉華教授

  三江學(xué)院吉順平教授

東南大學(xué)甘亞輝教授

  中國水利水電出版社智博尚書分社總編輯雷順加

會議現(xiàn)場

2016年（第十屆）江蘇省并聯(lián)運動裝備與機器人技術(shù)研討會留念