工業(yè)機(jī)器人給我們帶來了不一樣的生活和工作體驗(yàn)，機(jī)器人的出現(xiàn)改善了我們生活和工作狀態(tài)，大量且重復(fù)的勞動(dòng)被機(jī)器人任勞任怨的全部干掉。讓我們的勞動(dòng)力的到了一個(gè)大的解放。是什么讓工業(yè)機(jī)器人可以如此強(qiáng)大的那，本文就帶大家了解一一下工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。
                                                     

　　控制系統(tǒng)是機(jī)器人的關(guān)鍵和核心部分，它類似于人的大腦，控制著機(jī)器人的臂部動(dòng)作。

　　機(jī)器人功能的強(qiáng)弱以及性能的優(yōu)劣，主要取決于控制系統(tǒng)。

　　控制系統(tǒng)用來控制工業(yè)機(jī)器人按規(guī)定要求動(dòng)作，可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　多數(shù)工業(yè)機(jī)器人采用計(jì)算機(jī)控制，一般分為決策級(jí)、策略級(jí)和執(zhí)行級(jí)：決策級(jí)的功能是識(shí)別環(huán)境，建立模型，將作業(yè)任務(wù)分解為基本動(dòng)作序列;策略級(jí)的功能是將基本動(dòng)作變?yōu)殛P(guān)節(jié)坐標(biāo)協(xié)調(diào)變化的規(guī)律，并將各關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)的執(zhí)行指令分配給各關(guān)節(jié)的伺服系統(tǒng);執(zhí)行級(jí)給出各關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)執(zhí)行給定的指令。

　　通過上邊的介紹我想大家對(duì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)已經(jīng)有了一個(gè)比較清晰的認(rèn)知，機(jī)器人正在一點(diǎn)點(diǎn)的改變我們的生活，讓我我們的生活變得更加美好。